Испанский певец и актер Мигель Рафаэль Мартос Санчес родился 5 мая 1943 года в Линаресе, Хаэн, Андалузия, Испания. Жил он в небогатой семье с отцом – строителем и матерью – домохозяйкой. Почти сразу после рождения Рафаэля, его семья, в 1944 году, переехала в Мадрид. Здесь в 1948 году, ещё ребёнком, будущий певец начал солировать в церковном хоре. Природный талант и мастерство сделали его одним из самых известных эстрадных певцов, получив в 1952 году приз за \»Лучший детский голос Европы\» на Зальцбургском фестивале. Позже он обучался музыке в Мадридской академии, и, будучи ещё студентом, подписал долгосрочный контракт с \»Philips Records\», быстро обретая популярность с текстами Мануэля Алехандро.
В 1966 и 67 годах представлял Испанию на «Евровидении» заняв 6 и 7 места. В 1970 стал известен в Америке. К началу 90-х годов слава певца достигла берегов Японии, и его песни занимали первые места по продажам. В 2000 году он выступил на сцене в музыкальном спектакле \»Доктор Джекилл и мистер Хайд\».
В 2003 году Рафаэль побывал на операции по трансплантации печени, и после этого стал вести активно пропагандировать трансплантации и спасение человеческих жизней.