Риккардо впервые стал подниматься к вершинам своей творческой карьеры в Гранаде, в городе, котором он родился. Здесь Риккардо Кастро Ромеро начал обучатся
Танцевальному мастерству под наставлением своей матери. Легендарный образ матери, и еще её прекрасные способности учителя оказали значительное воздействие на весь дальнейший творческий путь юного исполнителя.
Вскоре парень переселяется в столицу Испании, здесь он примыкает к коллективу Антонио Гадеса. В частности в то время Риккардо снимается в амплуа танцора в кинофильме «Колдовская любовь», где режиссером был Карлос Сауро .
Замысел предназначить себя и свою жизнь служенью танцу, ведет к тому, что совместно с Кармен Ромеро Рикардо начинает обучение существующим премудростям испанского стиля. Поэтому, такое усердие и максимальная отдача дает возможность в дальнейшем достигнуть величайшего мастерства: Кастро Ромеро превратился в первооткрывателя в среде исполнителей болеро, стилизованного танца и фламенко под руководством заслуженного постановщика Мариеммы.
Солидный багаж практических знаний, добытый в различных направлениях классического и испанского танцах, дал возможность Рикардо поучаствовать в кастинге в Театре Реаль, в результате его отобрали в труппу Национального балета Испании. Одновременно со знаменитейшими танцорами, балетмейстерами, и постановщиками Рикардо посетил известные театры и популярные фестивали по всему земному шару.
В протяжении данного важной вехи своей творческой карьеры, он исполнял ведущие роли в популярных хореографиях, как « «Медея», «Треуголка», «Дон Хуан Тенорьо» и многие другие.
По-прошествии какого- то времени, стремясь испытать себя и в иных амплуа, Рикардо ушел из труппы национального балета Испании. С той поры наступает не менее известный этап в его жизнедеятельности как балетмейстера, исполнителя и постановщика.